Germany – Design and execution of research and development – dtec.bw „Elektromagnetische Störfestigkeit autonomer Systeme“ (im Folgenden: „ESAS“) - UT 7017

Auf Basis der bisherigen Forschungsergebnisse und mittels der beschafften Modenverwirbelungskammer (MVK) sollen die bisherigen Testverfahren angepasst und neu bewertet, sowie die X-Domain-Plattform erweitert werden. Hauptuntersuchungsgegenstand ist und bleibt das Störpotential des Bordnetzes elektrisch angetriebener (Luft-)Fahrzeuge, insbesondere der leistungs-elektronischen Komponenten sowie das Störpotential vom IEMI (Intentional Electromagnetic Interference) auf autonome (Luft-)Fahrzeuge. Die HSU und Bosch wollen durch die neuen Test- und Erprobungsverfahren mögliche Lücken oder Schwächen in der elektromagnetischen Störfestigkeit der einzelnen Komponenten systematisch identifizieren. Bosch wird im dtec.bw-Projekt ESAS – gemeinsam mit der HSU – folgende Leistungen erbringen: • Erweiterung der X-Domain_Plattform o Bereitstellung von Algorithmen, Implementierung Data- Pre-pro-cessing, Implementierung Schnittstellen und Data-Pipelines. o Validierung anhand von Demonstrator-Problemen. • KI-basierte Immunitätsanalyse autonomer Systeme o Z.B.: Nutzung eines physikalisch informierten neuronalen Netzwerks (PINN) in einer Laborumgebung mit dem Ziel der Feldeinkopplung. o Anwendung von PINN auf (Luft-)Fahrzeuge und Entwicklung einer Echtzeitdiagnose. • Bestimmung und aktive Kompensation der EMI von modernen DC/DC-Wandlern in (Luft-)Fahrzeugen o Störemissionsvergleich von Systemen mit SiC-Schaltern ohne und mit galvanischer Trennung. o Reduktion der EMV-Störpegel durch aktive Kompensation und Sicherstellung der Eigenstörfestigkeit. • Nachbildung von (I)EMI-Signalen- Testmethoden mit arbitären Wellenformen o Störeinwirkungen sollen mit alternativen, möglichst äquivalenten Tests hervorgerufen werden, während die Signalformen mittel Arbiträrgeneratoren synthetisiert werden. o Die Ergebnisse sollen mit herkömmlichen Methoden in Abhängigkeit zunehmender Signalkomplexität verglichen werden. • Detektion von IEMI-Angriffen auf autonome Systeme/ On-Board Diagnose bei (Luft-) Fahrzeugen o Autonome (Luft-)Fahrzeuge sollen im realen Betrieb erkennen können, ob sie IEMI-Angriffen ausgesetzt sind. • Konzeption und Aufbau eines realtitätsnahen, automotiven Demonstrators o An dem Demonstrator sollen sowohl reale als auch virtuelle Erprobungsstrategien modelliert, simuliert und getestet werden. o Risikoanalyse für IEMI Bedrohungsszenarien. Ableitung von Gegenmaßnahmen Bosch und die HSU forschen gemeinsam, wobei die HSU die Projektkoordination übernimmt. Gemeinsam mit den anderen Projektpartnern wird im Erfolgsfall die Umsetzung von Transfer und Verwertung in die Industrie geplant.